El lema «Con la Guardia en Alto” y el logotipo que distinguen a los Comités de Defensa de la Revolución (CDR), fueron ideadas por Cándido Justiz Pileta, primer responsable nacional de vigilancia.
Cándido, fallecido el 29 de octubre de 2012, relató, en referencia al logotipo, que por aquellos días victoriosos de la naciente Revolución era recurrente escuchar la frase “con el escudo o sobre el escudo”, aludiendo a la tradición de lucha de los espartanos en la antigua Grecia; y cuando el Comandante en Jefe Fidel Castro, le solicitó buscar un lema que identificara a la organización en ciernes, Cándido dijo: “Con la guardia en alto”, lo que fue aceptado inmediatamente por el líder histórico de la Revolución.

Cándido diseñó sobre la base de estas ideas el logotipo de los CDR, consistente en el torso de un hombre con la mano derecha blandiendo una mocha dentro de la cual se lee “Con la guardia en alto”. Debajo de la silueta, la bandera cubana.
Desde entonces, el logotipo y el lema en cuestión acompañan a los cederistas en sus tareas por la preservación de las conquistas de la Revolución cubana.
En ocasión del aniversario 53 de los CDR, Cándido Justiz Pileta recibió en su lugar de residencia en el capitalino municipio de Cotorro el Diploma de reconocimiento que lo acreditó como autor del lema y el logotipo de los Comités de Defensa de la Revolución.