La Real Academia Española (RAE) resuelve esta duda común, aclarando su uso según el número de destinatarios.

La elección entre denos y dennos puede ser un dilema que ha dejado a más de uno reflexionando durante horas sin llegar a una respuesta definitiva. Estas dos palabras, en apariencia simples, plantean un desafío que pone a prueba nuestros conocimientos de ortografía y gramática. Para poner fin a esta incertidumbre, la RAE nos brinda una solución clara y precisa para este dilema. 

Si deseamos pedir algo a una sola persona y lo que solicitamos es para múltiples destinatarios, la forma adecuada de expresarlo es denos. Esta construcción se utiliza cuando queremos que alguien, en singular, nos entregue algo que será compartido con otros. Ejemplo: Por favor, denos su opinión. Si nuestra solicitud está dirigida a varias personas, lo correcto es utilizar dennos. En este caso, se emplea cuando queremos que un grupo de personas nos entregue algo. Ejemplo: Dennos sus aportaciones. Ambas palabras son consideradas adecuadas por la Real Academia Española, y la elección entre una u otra, dependerá únicamente de la cantidad de personas a las que dirigimos nuestra petición o solicitud.

Otras informaciones:

Uso correcto de A ver y haber